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  • 哈(hā)爾濱(bīn)安川關節式機器人 GP12公(gōng)司(sī)

哈(hā)(hā)爾濱安川(chuān)關節式機器人 GP12公(gōng)司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速(sù)度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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